Наш бизнес-сообщник artMisto.net
Внутри Яндекс машина: вот как это ездить по сумасшедшим дорогам Москвы
Видео: автономная машина Яндекса бьет по улицам Москвы.
С суровой зимой, водителями, которые постоянно меняют полосы движения, пробками и случайными авариями, российская столица Москва предоставляет сложные условия для испытаний автономных автомобилей.
«В Москве парни позади вас гудят в гудок еще до того, как светофор загорается зеленым», - говорит Дмитрий Полищук, руководитель проекта «Яндекс-автомобили» без водителя.
Полищук возит меня по оживленным улицам Москвы, чтобы показать мне, как далеко за последние полтора года с тех пор, как об этом официально объявили, развилась технология самостоятельного вождения компании.
Так как местное законодательство не допускает беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, один из его коллег, Алекс, сидит за рулем, надеясь не трогать его. За последние 24 часа я видел не менее трех автокатастроф на безумных дорогах города.
Увидеть: Наше автономное будущее: как беспилотные автомобили станут первыми роботами, которым мы научимся доверять (обложка PDF)
Уже почти полдень, и улицы Москвы заняты машинами, которые едут рядом, велосипедами и пешеходами. Технология самообслуживания Яндекса, установленная в Toyota Prius по кличке Тедди, выезжает на дорогу в сторону Большой Пироговской улицы где Михаил Булгаков написал свой роман «Мастер и Маргарита».
Автомобиль движется со скоростью чуть более 40 км / ч или 25 миль в час. Поблизости есть три парка, и дети с самокатами стремятся перейти улицу, независимо от светофора.
На экране компьютера, который мне не разрешено снимать, Полищук показывает мне, как автомобиль с автоматическим управлением воспринимает окружающую среду. Он классифицирует такие объекты, как транспортные средства, пешеходы или байкеры, используя данные от различных типов датчиков, видеокамер и лидаров - технологию, которая измеряет расстояние до целей с помощью лазеров.
По словам Полищука, между лидарными измерениями автомобиль использует одометрию, вычисляя, на сколько колеса повернули и в каком направлении. Яндекс перекрывает эту информацию на своих подробных картах города, которые содержат все полосы движения и ограничения, такие как ограничения скорости.
«У нас есть то, что называется локализацией», - говорит он.
«Задача номер один: автомобиль должен знать, где он находится на карте с точностью до сантиметра, и он должен знать направление [в каком направлении он движется]».
Затем он должен понимать, что вокруг, обнаруживать другие транспортные средства, пешеходов, светофоров, дорожную разметку и дорожные знаки и сравнивать их с объектами на предварительно загруженной карте.
«Следующее - это предсказание: если вы знаете, что вокруг вас, вы должны знать, что будет дальше», - говорит Полищук. Планируется следующий этап: машина решает, что делать и выполняет план.
«[В пробках] труднее всего понять намерение, потому что на самом деле никто не следует правилам, все немного нарушают правила дорожного движения», - говорит мне Полищук.
В этом районе Москвы нельзя водить машину, не приближаясь к другим транспортным средствам. Иногда проезжающие машины пропускают нас не более чем на 15 или 20 см, от шести до восьми дюймов.
«Автомобиль не боится приближаться к другим машинам», - сказал инженер Яндекса. Когда он встречает пешеходов, он запрограммирован на остановку.
Автомобили с автономным управлением: поэтапное объяснение автономных транспортных средств (CNET)
Когда лазерный луч не работает, система использует Глобальную навигационную спутниковую систему, но GNSS не очень надежна в российской столице.
«В Москве есть определенные области, где они подделывают спутниковый сигнал. Мы не боимся этого, мы знаем место», - говорит Полищук.
Он особенно гордится картой, созданной его командой, которую можно использовать независимо от изменений в окружающей среде: «У нас была карта снега, когда мы тестировали [машину] зимой, и когда мы ехали после таяния снега, она все еще была очень надежный."
Такие условия, как снег и дождь, являются сложными для лидара, потому что там много шума, но Яндекс использует алгоритмы для его очистки. На гоночной трассе, расположенной на окраине Москвы, автомобиль развивает скорость до 70 км / ч или до 44 миль в час.
Видео: Яндекс хвастается своей самостоятельной ездой на зимних тестах. Источник: Яндекс / YouTube
Девушка прямо перед нами начинает переходить улицу, но останавливается после шага и возвращается. Машина останавливается, ожидая ее решения. Другие водители в Москве пошли бы прямо вперед.
«Мы не можем нарушать правила дорожного движения», - говорит Полищук. Во время одного из испытаний, раздраженного тем, что автомобиль следовал всем правилам, кто-то сказал Полищуку: «Ваша машина ездит, как моя мама».
На перекрестке водители должны договориться, кто идет первым. Инженер говорит, что для автономного автомобиля это сложный сценарий, поскольку он предполагает взаимодействие с человеком: «Водитель-человек машет рукой или качает головой. Вам следует подождать, пока кто-нибудь отпустит вас».
На данный момент Яндекс планирует выйти на местный рынок, где, по его мнению, он может работать лучше, чем международные гиганты, такие как Waymo. Российские инженеры считают, что они могут создавать лучшие карты и лучше понимать местные условия.
Наше автономное будущее: как беспилотные автомобили станут первыми роботами, которым мы научимся доверять (TechRepublic)
Эти преимущества должны позволить им «быть лучше с точки зрения размежевания, чем у конкурентов», говорит Полищук. Тем не менее, долгосрочной целью компании является создание конкурентоспособных технологий в любой точке мира.
Во время нашей 20-минутной поездки по городу яндекс-машина дважды отключалась, вынуждая нашего водителя-человека Алекса вмешаться. Он переключил полосу один раз, а во второй раз нажал на тормоза, хотя машина выглядела так, как будто она тормозила.
Впрочем, Полищук это не беспокоит. Цифры не так важны, говорит он, так как автомобильные компании не сообщают точно о расхождениях.
Он знает, что ему и его 100 коллегам из проекта самостоятельного вождения все еще нужно догнать Уэймо, но он не слишком обеспокоен этим. Он говорит, что они достигли многого за последний год.
Он мечтает, что однажды в Москве появится парк автономных автомобилей, построенный на базе Яндекс.Такси, совместного предприятия с Uber. К тому времени пассажиры больше не будут мерзнуть, когда дело доходит до автомобилей без водителя.
Чтобы получить автомобиль 5-го уровня без водителя, когда рулевое колесо не является обязательным, московская компания постоянно ищет талантливых людей, и образование является важной частью ее кадровой стратегии.
Яндекс разработал магистерские программы и курсы для российских университетов, стремясь предложить разработчикам реальный опыт. Многие занятия проходят в офисах компании, но некоторые курсы доступны онлайн на Coursera ,
Выпускники приступают к работе над различными проектами, включая автономный автомобиль и новую Яндекс.Станцию, устройство, напоминающее Amazon Echo. Об этом было объявлено 29 мая во время ежегодной конференции компании для российского рынка YAC 2018.
Yandex.Station его цена составляет 9 990 рублей (140 евро, 160 долларов США), и он может воспроизводить песни, принимать голосовые команды даже у малышей, а также транслировать видео и фильмы на телевизоры, к которым он подключается, с помощью кабеля HDMI.
Яндекс заявляет, что планирует поступить иначе: уделять больше внимания конфиденциальности, чем его конкурентам. После нажатия кнопки Mute на станции отключается питание всех семи микрофонов.
«Мы не постоянно слушаем людей и не передаем их данные никому», - заявил после конференции Михаил Парахин, технический директор Яндекса. «Мы крайне параноики по поводу обмена данными».
Когда речь заходит о предоставлении информации российскому правительству, Андрей Себрант, директор по маркетингу Яндекса, говорит мне, что компания зарегистрирована на NASDAQ и не может допускать ошибок, которые могли бы оттолкнуть ее клиентов.
«Мы очень осторожны, чтобы сотрудничать с государством исключительно в рамках нашей местной правовой базы», - говорит он.
«Если кто-то демонстрирует, что у нас есть какое-то скрытое сотрудничество с государственными учреждениями, это конец нашего бизнеса, потому что это вопрос доверия».
Технология самостоятельного вождения Яндекса установлена в Toyota Prius по прозвищу Тедди.
Изображение: Андрада Фишутян / ZDNet
Андрада Фишутян приехала в Москву в качестве гостя Яндекса.
Предыдущее и связанное покрытие
Автомобили с автоматическим управлением: этот водитель робота путешествует по снегу и льду
Финские исследователи проводят испытания зимостойкого автономного автомобиля на дорогах общего пользования.
Алиса, создание: За кулисами с новым помощником AI от Яндекса
Вы когда-нибудь задумывались над тем, что значит создать личного помощника ИИ или преодолеть языковой разрыв? Подсказка: здесь задействованы большие данные и машинное обучение.
Механизм машинного обучения CatBoost от Яндекса расширяет спектр ИИ
В этом году искусственный интеллект (ИИ) снова стал великим. AI - это все о машинном обучении, а машинное обучение - о глубоком обучении (DL), в соответствии с рекламой.
US DOT объявляет о проведении автономного автомобильного саммита для ускорения развития технологий самостоятельного вождения (TechRepublic)
Лидеры автомобильной и технической индустрии встретятся с политиками, чтобы обсудить будущее автомобилей с автономным управлением.
Япония работает над запуском автомобильной системы к 2020 году (CNET)
На дорогах Токио могут появиться автоматические машины перед Олимпиадой 2020 года.
Похожие
Как выбрать украшения для цвета глаз?Как выбрать украшения для цвета глаз? Глаза - это зеркало души. Они также могут быть тем, что позволяет нам быть замеченными, потому что многие люди обращают на них внимание в первую очередь. Однако иногда трудно увидеть уникальность глаз из-за плохо подобранных украшений. Какие драгоценности и камни следует надеть, чтобы подчеркнуть их природную красоту? Зеленые глаза - безумная жизнь Мало кто имеет оттенок зеленого глаза, Что согласно Это действительно стоит учиться?
[06.12.2005] 21:15 x_nika_x Я думаю о выборе курса обучения ... и у меня действительно нет хорошего плана на будущее ... вот почему я надеюсь, что участники форума помогут мне ... или, по крайней мере, скрасят темноту моего разума (когда дело доходит до этой проблемы ... ) С уважением ... Иди своим путем ... [06.12.2005] 21:30 [06.12.2005] 22:01 bambi7 вы Игрушечные органайзеры - как организовать детские игрушки?
... ие порядка в детской комнате является довольно сложной задачей"> Поддержание порядка в детской комнате является довольно сложной задачей. Все родители старших и младших детей знают это. Каждый день мы можем сделать наши сумки проще и проще - с помощью организаторов. Благодаря им легче разделять игрушки и, таким образом, избегать беспорядков в детской комнате. Все, что вам нужно сделать, это предоставить отдельные места для талисманов, кукол, мячей, кубиков, машин или других любимых Пол с 3D эффектом - как его получить
Эффект 3D известен нам прежде всего по стенам, на которых гости в виде трехмерных сундуков, настенных росписей и картин. Тем не менее, мы также можем получить его на полу несколькими способами. Так что если вы мечтаете о нестандартном полу, рассмотрите один из вариантов ниже. Если вы ищете оригинальную идею для пола, определенно стоит рассмотреть расположение пола с 3D-эффектом. В зависимости от ожидаемого стилистического результата Как написать грантовый проект - советы Лилии Атнажевои
Компьютерный класс для школы, уличное освещение в селе, обучение в престижных вузах, стажировки за рубежом, новый тренажерный зал или съемки фильма о родном городе ... Все это можно воплотить в жизнь благодаря грантам. Грант - это целевые средства, выделяемые донорскими организациями на различные общественно-значимые проекты, конкретные научные исследования, подготовку кадров и другие цели. Предоставление гранта определяется требованиями грантодателя и происходит по итогам проведения грантового Вот что психологи делают с солдатами АТО
Зачем взрослые мужчины рисуют подсолнухи и снежинок. Материал в том, какими способами кременчугские специалисты помогают бойцам АТО справиться с последствиями боевого стресса, рассказывают психолог и арт-терапевт. В предыдущих Видеть значит верить: 3D иллюзии
Изображение предоставлено стоковые фото для free.com Оглянись вокруг. Сколько измерений вы можете увидеть? Как трехмерное существо, живущее в трехмерном мире, вы определенно видите три измерения: высоту, ширину и глубину? Вовсе нет. На самом деле, вы видите только два измерения. Это потому, что мы видим только 2D-изображения, даже 3D-объекты, отображаемые на дне наших глаз. То, что мы воспринимаем «Пестка, капли, конфеты» от бабушки - это будет ХИТ!
... иозная премьера новой настольной игры Granna - «Пестка, капли и конфеты». Почему это будет хит? Фото: Гранна Во-первых, его создателем является не кто иной, как «Мы делаем это ради красоты музыки». Фридерики предоставлены
Агнешка Духмаль, всемирно известный дирижер и основатель Польского камерного оркестра Амадея, подобрала «Золотого Фридерика» для художественных достижений на всю жизнь. В Концертной студии Витольда Лютославского Польского радио в Варшаве состоялся гала-конкурс Фонографической академии в категории классической музыки. Это одна из самых важных музыкальных премий в Польше. Как заблокировать надоедливую рекламу в Firefox
Реклама Реклама стала неотъемлемой частью нашей жизни, вторгаясь почти во все сферы. Иногда они безвредны и их легко игнорировать, но они могут показаться раздражающими, а некоторые рекламные объявления могут показаться слишком заманчивыми для передачи. Но, честно говоря, как часто вы находили случайные объявления Немецкий проект
Курсы немецкого языка низкого уровня и поддержка обучения / коучинг вносят ключевой вклад в интеграцию людей с иностранным языком, которые приезжают в наш регион по разным причинам. Как мы можем поддержать существующих провайдеров курсов и волонтерские организации в сопровождении мигрантов? Как мы можем помочь мигрантам самообучаться? Компания «Обучение для всех» хотела бы поддержать мигрантов, мигрантов и поставщиков курсов в рамках проекта « Изучение
Комментарии
Вы рады видеть, как ЗДЕСЬ развивается после этой продажи, или вы нервничаете, что это может означать для их приложений на устройствах Windows Phone?Вы рады видеть, как ЗДЕСЬ развивается после этой продажи, или вы нервничаете, что это может означать для их приложений на устройствах Windows Phone? Дайте нам знать ваши мысли в комментариях ниже и следите за новостями ЗДЕСЬ по мере их развития. Дальнейшее чтение: ВОТ , ЗДЕСЬ Карты , Microsoft , Значит, я могу поступать в магистратуру через вступительные испытания, как это было в 2015 году?
Значит, я могу поступать в магистратуру через вступительные испытания, как это было в 2015 году? ОТВЕТ: Введение единого вступительного экзамена по технологиям ВНО при поступлении в магистратуру по праву не ухудшает, а наоборот, улучшает положение абитуриентов. И поэтому распространяется на всех поступающих магистратуры по специальности 081 «Право», независимо от того, когда они закончили бакалавриат! 6. Я инвалид II группы с детства. Имею ли я какие-то льготы при поступлении «ТелеграфЪ» спросил арт-терапевта, работавшего с бойцами, как удается убедить их заняться рисованием и зачем это делается?
«ТелеграфЪ» спросил арт-терапевта, работавшего с бойцами, как удается убедить их заняться рисованием и зачем это делается? «Эти химеры можно нарисовать и таким образом вывести из подсознания ...» На вопрос «Телеграфа» отвечает арт-терапевт Кременчугского госпиталя для «Бриллиант» - это название самого драгоценного камня, тогда как «бриллиант» обозначает огранку бриллианта , Но почему они так часто путаются?
Как это работает? Простейшие линзовидные трехмерные изображения создаются из двух отдельных изображений, которые выровнены в поперечном направлении друг с другом. Давайте возьмем в качестве примера составное изображение, созданное из рисунков A и B. Оба они разделены на вертикальные полосы и попеременно сложены в то, что мы называем чересстрочным изображением (рисунок 1a), в следующем порядке: ABABA .... Чересстрочное изображение напечатано на бумаге. и покрыты линзовидной фольгой, содержащей Это то же самое, как спрашивать отца: кого ты любишь лучше - первую или вторую ребенка?
Это то же самое, как спрашивать отца: кого ты любишь лучше - первую или вторую ребенка? Для нас каждая песня - это наше творение, и мы не можем говорить, что тот альбом мы писали, потому что нас заставляли, а этот альбом уже записали, как мы захотели ... Это какой-то абсурд. Мы делаем свою работу, а это уже вопрос к нашим сторонникам, к тем людям, которые слушают, которые приходят на эти концерты - мы очень часто прислушиваемся к их мнению и стараемся качественно выполнять свою работу. Все это было вызвано странной проблемой исправления ошибок, и я помню, как Марк говорил: «Где саксофон?
Все это было вызвано странной проблемой исправления ошибок, и я помню, как Марк говорил: «Где саксофон?» Первые дни цифровых технологий. Мы могли бы вернуть Майка, но это был определенно один из тех страшных моментов ». Поскольку группе пришлось вылететь обратно в Лондон, чтобы отрепетировать свой 200-дневный тур, в течение шести дней состоялся микс Brothers In Arms с использованием SSL в Studio Two на объекте AIR на Оксфорд-стрит. Там, около 20 модулей Neve были вставлены между Однако это гораздо больше, чем просто соответствовать сфабрикованному номеру, - может ли это исправить плохую репутацию Windows 8?
Однако это гораздо больше, чем просто соответствовать сфабрикованному номеру, - может ли это исправить плохую репутацию Windows 8? Ну, это нормально. NB. Технический предварительный просмотр не является законченной или полной версией Windows 10. Любое из нижеперечисленного может быть изменено - я просто говорю о том, стоит ли устанавливать его прямо сейчас, а не о том, стоит ли покупать выпускную версию (которая будет Скорее всего, это произойдет в конце следующего года. Как это работает на практике?
Как это работает на практике? Первые моменты после перехода на HyperX Alloy FPS требовали привычки, но нескольких десятков минут игрового процесса было достаточно, чтобы полюбить эту клавиатуру. У меня нет проблем со случайным нажатием кнопок, и мой аватар в играх быстро реагирует на команды. Особенно мне понравились ключи WSAD. Я могу сразу их заметить, даже не благодаря красному цвету, который их отличает, а благодаря грубой текстуре и слегка округлому профилю. Пальцы, И как это в Нидерландах?
И как это в Нидерландах? Существуют ли также популярные аукционные сайты или интернет-магазины, в которых голландцы совершают большинство покупок? Ну, они есть, а не просто. Первый http://www.marktplaats.nl/ - услуга, принадлежащая группе eBay. Это действительно оставляет желать лучшего, и все потому, что это совершенно бесплатно - прежде всего, качество предложений может быть лучшего качества. Тем не менее, это хорошее место для тех, кто Как это решение выглядит на практике?
Как это решение выглядит на практике? Откройте для себя идеи для спальни в стиле фьюжн. Стиль фьюжн - по аналогии с одноименной кухней - иногда путают с сочетанием эстетики из разных уголков мира. Сочетание современной эстетики и декора из старых эпох, таких как отсылка к стилю Просвещения или викторианской Англии, - это еще не все. Проверьте, что скрыто в спальне с декором с надписью «фьюжн». Готовое блюдо с «чистой этикеткой» - как это возможно?
Готовое блюдо с «чистой этикеткой» - как это возможно? Продукт готовится на основе процесса стерилизации, который напоминает пастеризацию, то есть способ приготовления банок. Приготовление и упаковка блюдо нагревают до высокой температуры (выше 100 ° С). Инновационный и сверхплотный дополнительно защищает продукт. Благодаря этому, а также домашним консервам нам не нужно хранить продукты в холодильнике. PROporcja - это полноценное блюдо, которое быстро и легко готовить (достаточно разогреть
Как выбрать украшения для цвета глаз?
Какие драгоценности и камни следует надеть, чтобы подчеркнуть их природную красоту?
Сколько измерений вы можете увидеть?
Как трехмерное существо, живущее в трехмерном мире, вы определенно видите три измерения: высоту, ширину и глубину?
Почему это будет хит?
Как мы можем поддержать существующих провайдеров курсов и волонтерские организации в сопровождении мигрантов?
Как мы можем помочь мигрантам самообучаться?
Вы рады видеть, как ЗДЕСЬ развивается после этой продажи, или вы нервничаете, что это может означать для их приложений на устройствах Windows Phone?
Значит, я могу поступать в магистратуру через вступительные испытания, как это было в 2015 году?
«ТелеграфЪ» спросил арт-терапевта, работавшего с бойцами, как удается убедить их заняться рисованием и зачем это делается?
Уважаемые зрители!
Коллектив Донецкого академического русского театра юного зрителя приглашает Вас каждую субботу в 15.00 на спектакли для взрослых зрителей, каждое воскресенье в 11.00 на музыкальные сказки для детей!
ВНИМАНИЕ! Лучшие спектакли нашего репертуара, доступные цены (15 - 20 грн. на представления для детей, 30-45 грн. – для взрослых), удобное время, комфорт и радушная театральная атмосфера!
Заказ билетов и справки по тел.: 6-46-01, 6-46-51
Касса работает ежедневно с 9:00 до 15:00
