Відома своєю картинною галереєю.

Рішення про відкриття художньої академії в іспанській столиці було прийнято в епоху Просвітництва, в 1744 р

Академія займає палац Гойенече, спроектований на початку XVIII століття Чуррігера Carlos Delgado , CC BY-SA 3.0

Академія була заснована 12 квітня 1752 р королем Іспанії Фердинандом VI і спочатку називалася «Королівська академія трьох шляхетних мистецтв імені святого Фердинанда».

У число цих трьох «благородних мистецтв», яким навчали в академії, тоді входили живопис, скульптура і архітектура. Біля витоків академії стояли Луї Мішель ван Лоо і Луїс Мелендес.

Нинішню назву академія носить з 1873 року, після того, як в ній окремим факультетом стала викладатися музика.

У 1987 р до неї добавідісь такі відділення, як фотографія, відеомистецтво, кінематографія і телебачення.

Весна, Giuseppe Arcimboldo, 1563 Giuseppe Arcimboldo (1527-1593) , Public Domain

У музеї академії виставлено багате зібрання іспанської та западноевропеской живопису XVI-XX століть. в тому числі роботи Рубенса, Корреджо, Белліні, Сурбарана, Мурільо , Гойї , Х. Гріса і ін.

Будівля, в якому розташована академія, було побудовано в 1689 р видатним іспанським архітектором епохи бароко Чуррігера.

В даний час Королівська академія є також штаб-квартирою Мадридської академії мистецтв.

Поховання Сардини, Гойя, 1812-19 Francisco de Goya (1746-1828) , Public Domain

Королівську академію витончених мистецтв Сан-Фернандо в різні роки очолювали багато видатних діячів мистецтв Іспанії, в тому числі Франсиско Гойя.

Серед її студентів слід зазначити таких майстрів, як Пабло Пікассо , Сальвадор Далі , Антоніо Лопес Гарсія, Хуан Місяць, Фернандо Ботеро, Хосе Балака.

В даний час її директором є Рамон Гонсалес де Амезуа-і-Норьега (Ramón González de Amezua y Noriega).