Київський академічний театр юного глядача на Липках був заснований в 1924 році, за часів, коли на початку двадцятих років вітчизняна література і мистецтво досягли небувалого розвитку. Згодом, період 20-х - початку 30-х років минулого століття увійде в історію під назвою «українського відродження». Варто лише згадати імена Леся Курбаса і його акторів, Олександра Довженка, Анатолія Петрицького, Миколи Куліша, Валер'яна Підмогильного, Миколи Хвильового, Олександра Олеся, Михайля Семенка і багатьох інших художників, письменників, поетів, щоб зрозуміти, яка потужна творча енергія панувала тоді в українському суспільстві. Саме за часів небаченого підйому національного мистецтва в Києві і виник новий театр.

Ідея створення театрального колективу, який присвятив би себе вихованню дітей і молоді, належить Ірині Дєєвої і Олександру Соломарскій. Незважаючи на те, що у них не було ні приміщення, ні коштів, 8 листопада 1924 відбулася перша прем'єра майбутнього київського ТЮГу - «Мауглі» за однойменним оповіданням Редьярда Кіплінга. Віра, творче натхнення керівників і акторів молодого колективу долали будь-які перешкоди.

Театр, заснований як Державний театр для дітей, тривалий час не раз змінював свою назву, переїжджав в різні приміщення (перша вистава грали в Будинку вчителя). Незмінними для різних поколінь, які працювали в ньому на протязі всіх років, залишалися дух служіння мистецтву, бажання вводити в таємничий світ театру, закохувати в нього дітей, підлітків та їх батьків. Театр на Липках - особливий творчий колектив, адже він працює для різних вікових категорій. Гостинно відкриваючи двері вранці перед малюками, ввечері театр юного глядача показує спектаклі для підлітків, молоді та дорослих.

За 80 років свого існування театр змінив 4 приміщення, багато років поневірявся не маючи власного даху, а з 1954 року розташувався в історичному місці Києва - в районі Липок на Печерську. Приміщення театру на Липках сучасне і зручне, з двома сценами і глядацькими залами на 408 і на 80 місць. Особливість Театру на Липках в тому, що він здатний задовольнити художні запити трьох категорій глядачів: вперше знайомить з казкою малюків, вводить школярів у світ великої літератури, дарує молоді чарівну атмосферу безпосереднього спілкування з актором. Театр на Липках - це місце живого творчого пошуку, високої художньої культури, театр, вміє поважати і розуміти свого глядача - і малюка, і дорослого.

З 1991 року художнім керівником театру став Віктор Гирич. Сьогодні він є провідним фахівцем постановок для дітей, режисером, який знає дитячу психологію і вибудовує виставу таким чином, щоб дитина отримала сильні емоційні враження, а спектакль провокував його потреба в співчутті.

З театром співпрацювали найвидатніші майстри українського мистецтва - А. Бучма, В. Татлін, К. Кошевський, М. Фореггер. Свого часу тут працювали відомі тепер художники Роман Віктюк, Богдан Бенюк, Віталій Лінецький.

У різні роки театр носив ім'я: І. Франко, М. Горького, Ленінського комсомолу, неодноразово нагороджувався преміями та грамотами комсомольських організацій, орденом Трудового Червоного Прапора, займав перші і другі місця на республіканських і всесоюзних оглядах театрів юного глядача, широко гастролював по республіках Радянського Союзу і за кордоном. У 1993 році спектакль «Коломбіна, П'єро, Арлекін», в 1999 році - «Пригоди Тома Сойєра», а в 2001 році - «Лис Микита» отримали премію «Київську Пектораль» як кращі вистави для дітей. Театр є важливим центром проведення різноманітних акцій, добродійних вистав, фестивалів, оглядів і конкурсів.

У 2000 році побачила світ книга «Театр з аурою сонця» Валентини Заболотної та Володимира Корнійчука, яка висвітлює всю історію театру від витоків до сучасності.

Зараз репертуар театру нараховує понад 30 вистав, які представляють добірну класичну і сучасну літературу: В. Шекспір, Ж-Б. Мольєр, П-О. Бомарше, А. Чехов, В. Набоков, І. Франко, О. Олесь, М. Гоголь, М. Твен, Е. Гофман, брати Грімм, А. Ліндгрен, Леся Українка, Лопе де Вега, А. Островський - це неповний перелік імен на сьогоднішній афіші Театру на Липках.

Особа театру залежить не тільки від його колективу, а й від глядача. Тому що саме глядач є тим останнім ланцюжком в процесі створення спектаклю, без якого Театр як явище просто неможливо. Це і є кредо Театру юного глядача на Липках, завдяки якому він будт продовжувати творити свою історію.